我享飞电子桩使用说明
一、基站端（WXF980A39C）
二、机载端（WXF982A39C）
一、我享飞（内测专用） - 基站版WXF982A3910
二、网络版WXF982LC29
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二、机载端（WXF982A39C）
 1. 数传天线：433MHz 2. 卫星天线：全星全频 3. 安装卫星天线时，注意上方不可有遮挡，且正向上安装 4. 建议将数传天线向下竖直安装，保障天线与基站之间无遮挡。 5. 1号是主天线（定位天线），2号是从天线（定向） 6. 主从天线之间的距离尽量大，最好不小于50cm（距离越大，测向效果越好；但是馈线太长，也会导致信号衰减严重） >i **补充知识：** >50-1.5的最好不要超过0.5米，50-3的最好不要超过3米，50-5的最好不要超过6米，50-7的最好不要超过10米。 >参数50-1.5的含义：阻抗为50欧姆，外径为1.5毫米 7. 以主天线指向从天线的方向是机载测得的方向（也就是基线方向），其值等于基线向量与真北方向逆时针的夹角。如下图，测量航向是180°。  8. 如果实际安装的天线方向与飞控方向无法调整，那么可以在RTK模块中配置偏差。例如，向模块发送指令“config heading offset -90 0 ”，是指航向值在测量值基础上加“-90°”（顺加逆减），俯仰角偏差为0。 `CONFIG HEADING OFFSET [Headingoffset Pitchoffset]。Headingoffset：-180.0~180.0；Pitchoffset：-90.0~90.0 ` 9. 注意插头线序 ## 设备接线定义   >w **警告提示：GPS与MAVlink引脚定义不一样** > > - GPS的引脚定义：G、T、R、空（左→右） > > - MAVlink的引脚定义：G、R、T、空（左→右）
admin
2025年2月24日 11:05
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